Constanze och katten åkte hem igår förmiddags så jag har fokuserat ett par dagar på att få robotinstallationen klar och fortsätta fixa en massa praktiskt här runt omkring.
Även om jag fortsätter att slåss med resterna av det långa gräset nere på kolonin så är det superskönt att nu äntligen ha hittat en lösning på gräsklippningen här på Lilla Grönkulla. Testerna och provkörningen av Husqvarnan är nu i stort sett klara. Den går sedan några dagar i ordinarie drift uppe vid huset, vid garaget och nere vid muren.
Igår kämpade den också hårt nere på Kolonin hela dagen. Det är den största utmaningen med ca 2.100 m2 nyslagen äng som nu har med massor av långt tjockt gräs ovanpå som torkar efter hand. I början fastnade den några gånger i det fuktiga långa gräset eller blev hängande i gropar när den inte fick grepp i det lösa gräset. Leran satte sig också rejält på hjulen för jag hade inte satt dit hjulborstarna som var med i Husqvarnas terrängkit till de tyngre drivhjulen. Passade på att testa och satte bara dit den ena först. Vilken skillnad det blev (se bilderna nedan när den kört en stund med bara en hjulborste). Sedan fastnade roboten igen och då passade jag på att sätta dit den andra borsten också. Det gjorde verkligen stor skillnad i det fuktiga vädret igår.
Sedan har jag både igår och idag justerat lite på installationen också. Med lite hjälp av Husqvarnas suppport lyckades jag förlänga avståndet mellan laddningsstationen och ”docknigspunkten” där den startar och avslutar alla pass. Den hamnade först för nära husväggen så det strulade lite med sattelitsökningen som ibland tog irriterande lång tid. Nu är punkten utanför sattelitskuggan och då funkar det som det ska. Jag fixade också några fler no-go zoner för att slippa att den kör emot träd och andra saker i onödan.
Nu är alla områden inställda som de ska. Idag gör den förhoppningsvis klart nere på kolonin en sista vända och sedan går det vanliga schemat igång imorgon.
Nu blir det spännade att se hur självständigt den klarar sig. Allting känns bra och den har gått bra idag men jag har säkert fortfarande missat någonting som gör att den fastnar någonstans relativt snart. Miljön på kolonin är rätt rå ännu med ojämnheter och en massa löst gräs.
I övrigt röjde jag upp stigen ner till sjön igår eftermiddag. Tog både den vanliga genvägen ner härifrån och den från Strandstugan till stranden när jag ändå höll på. Röjde också bort de buskar som lagt sig över uppfarten till Strandstugan när de tog ut virket i vintras.
— komplettering framåt kvällen —
Det blev ingen lång sejour på kolnin idag. Det torra gräset och ojämnheterna gjorde att roboten fastnade 4-5 gånger på olika ställen i relativt rask takt efter lunch. Insåg att jag behöver fylla ut några hål till och klippa ner det gamla gräset från ängen lite till så det blir mer finfördelat nnan ytan blir driftsäker för roboten. Valde att ställa om nu så att den bara klipper de andra ytorna uppe vid huset så länge.
